Se alza Yécora en una pequeña eminencia que domina dos profundos valles. La altitud a que se encuentra es de 694 metros, sobre el nivel del mar.
Fue Yécora aldea de Laguardia hasta el año 1669 en que Don Carlos 11 le concedió el título de villa, con jurisdicción propia. Su población actual es de 205 almas, de hecho, según el censo de 1981.
Yécora posee un caserío apretado y bastante orgánico. La parte superior de la población está ocupada por la iglesia, la plaza Mayor y el barrio de San Juan. Yécora se urbaniza en calles relativamente paralelas y en declive bastante pronunciado a carasol.